Die kostenlose, werbefreie und datenschutzkonforme Software Spaichinger Bot umfasst eine Entwicklungsumgebung mit Simulator. Sie ist ideal geeignet zum spielerischen Erlernen der Programmierspache C im Kontext der Programmierung eines Fahrroboters "Bot". Hierzu wird kein realer Bot benötigt, da das Verhalten des Roboters beim Durchfahren von 9 verschiedenen Labyrinthen simuliert wird. Der Roboter muss hierbei nicht nur durch die Labyrinthe hindurchfinden, sondern auch darauf achten, dass er in kein “Loch” hineinfällt. Am Ziel steht ein Licht. Vor diesem muss er dann anhalten. Zudem stehen 8 verschiedene Skywalks zur Auswahl. Bei einigen Labyrinthen und Skywalks befindet sich ein Graben um das Ziel. Um diesen Graben zu überwinden, kann der Bot eine Brücke bauen. Außerdem sind Labyrinthe mit „Inseln“ vorhanden. Zur Wahrnehmung seiner Umwelt stehen dem Roboter verschiedene Sensoren zur Verfügung:
Zum aktiven Eingreifen in die Umwelt, stehen dem Roboter folgende Aktoren zur Verfügung:
Die simulierten Sensoren verhalten sich wie reale Sensoren.
In die Software sind 9 Programmieraufgaben zum Erlernen der Programmiersprache C (Variablen, Zuweisungen, Schleifen, Verzweigungen, Funktionen) integriert (siehe Reiter: „Aufgaben“). Unter dem Reiter „Lösungen“ stehen für diese Programmieraufgaben Lösungs-Programme zur Verfügung. Aufgabe 10 ist die ultimative Challenge. Der Bot soll mithilfe seiner Sensoren das grüne Zielrechteck selbstständig finden und dort anhalten. Das Programm soll so geschrieben werden, dass es bei (fast) allen Labyrinthen zum Erfolg führt. Für diese Challenge ist kein Lösungsprogramm in die Software integriert. Aufgabe 11 bis 14 sind Zusatzaufgaben. Dort müssen Gräben mithilfe von Brücken überwunden werden, Inseln erkannt und geeignete Maßnahmen ergriffen werden, das Ziel in Skywalks gefunden werden und eine Fernsteuerung des Bots über Tastaturbefehle programmiert werden.
Unter dem Reiter „C-Befehle“ findet man alle notwendigen Befehle der Programmiersprache C. Unter dem Reiter „Bot-Befehle“ befinden sich die Befehle für die Ansteuerung der Aktoren und Sensoren des Bots.
Die Software Spaichinger Bot läuft unter dem Betriebssystem Microsoft Windows (Windows 10 und Windows 11) auf jedem Notebook oder PC. Die Downloaddatei “Bot.zip” umfasst alle benötigten Komponenten: Entwicklungsumgebung, Compiler und Simulationssoftware. Die Software braucht nicht installiert zu werden (portable Software) und kann nach dem Entpacken der ZIP-Datei sogar von einem USB-Stick aus betrieben werden. Achten Sie aber bitte auf die Installationshinweise (Download siehe oben).
Copyright
Die Software "Spaichinger Bot" ist vom Entwickler und Programmierer
Dr. Markus Ziegler
Holunderweg 1
78549 Spaichingen
für den Einsatz an Schulen und Hochschulen und für den privaten Gebrauch freigegeben (Freeware).
Verwendet wird der GNU C-Compiler gcc in der Fassung MinGW (Open Source http://mingw.org). Dieser Compiler ist ebenfalls kostenlos nutzbar. Genaue Lizenzbedingungen finden Sie im Ordner „MinGW“.
Die eingebaute Musik ist ebenfalls kostenlos und gemafrei: https://www.musicfox.com/info/kostenlose-gemafreie-musik.php
Ich bedanke mich herzlich bei allen Programmierern, die bei der Entwicklung des GNU C-Compilers gcc eine tolle Arbeit geleistet haben und ihr Werk frei zur Verfügung stellen.
Datenschutzerklärung
Die Software "Spaichinger Bot" nimmt keine Verbindung zum Internet auf und leitet keinerlei Daten weiter.
gez. Dr. Markus Ziegler
Spaichingen 12.05.2020
Verbesserungen
Version 3.3: Alternativ zum Befehl "warten" kann nun der Befehl "delay" verwendet werden. Weitere kleinere Verbesserungen.
Version 3.2: Instabilität im neuen Programm-Editor wurde behoben.
Version 3.1: Programm-Editor wurde durch eine schnelle und flüssige Neuentwicklung ersetzt, die interessante Formatierungshilfen besitzt.
Version 3.0: Beeindruckende 3D-Darstellung des Labyrinths
Zusätzliche Option: Bot-Sicht (Ansicht, wie wenn man auf dem Bot mitfahren würde)
9 Labyrinthe zur Auswahl
8 Skywalks zur Auswahl
4 Startrichtungen zur Auswahl
Labyrinthe mit „Inseln“
Labyrinthe mit einem Graben vor dem Ziel
Brückenbau möglich
Integrierte Wahrheitstabellen
3 weitere Zusatzaufgaben
Weitere kleine Verbesserungen
Version 2.0.5: Die Tasten W, F, A, S, D und F der Tastatur können während des Programmablaufs nun abgefragt werden. Folglich kann eine Fernsteuerung des Bots einfach programmiert werden.
Version 2.0.4: Verbesserungen für den Fall, dass Zugriffsrechte des Computer-Benutzers eingeschränkt sind.
Version 2.0.3: Fehler bei mehrzeilligen Kommentaren wurden behoben.
Version 2.0.2: Seit Version 2.0.2 ist der Kompass-Sensor einsatzbereit.
